爬行动物是真正适应陆地环境的脊椎动物，身体结构和生活方式与两栖动物差别很大。蜥蜴是十分常见的爬行动物。
蜥蜴一生都生活在陆地上。在温暖的日子里，在天涯和山坡的草地上，常常可以看到蜥蜴。蜥蜴的头部后面有颈，因此它的头可以灵活的转动，便于在陆地上寻找食物和发现敌害；蜥蜴的四肢短小，不能跳跃，但能贴地面迅速爬行；皮肤干燥，表面覆盖角质的鳞片，既可以保护身体又能减少体内水分的蒸发。
蜥蜴的肺比青蛙的发达，气体交换能力较强，只靠肺的呼吸，就能满足蜥蜴在陆地上对氧气的需求。
青蛙将卵产在水中并在水中受精，而蜥蜴将受精卵产在陆地上。蜥蜴的受精卵较大，卵内养料较多并含有一定的水分，卵外还有坚韧的卵壳保护，使卵能够在陆地环境中发育成幼蜥。因此，蜥蜴的生殖和发育可以摆脱对水环境的依赖，这也是蜥蜴能终生生活在陆地上的重要原因。
同属于爬行动物的龟、鳖、蛇、鳄等动物，外形和蜥蜴有较大的差别，但是，它们都具有以下的主要特征:体表覆盖角质的鳞片或甲；用肺呼吸；在陆地上产卵，卵表面有坚韧的卵壳。