亲王和郡王都是古代王爵的一种等级称谓，唯一的不同是，亲王的爵位要比郡王更高一些。亲王和郡王这两种不同的等级分设是在魏晋时期出现的，其中亲王跟皇帝关系最亲近。而且在不同朝代，对这两者也有着不同的规定。
从西晋开始，就已经有了亲王和郡王之说。其中郡王在身份地位上要比亲王更低一些，亲王是皇室男性成员中最高的等级，其次是郡王，此外，不同的朝代，比如说清朝，在亲王，郡王之下，还有贝勒贝子等说法。
一般只有皇帝的兄弟，儿子们可以被封为亲王，而郡王既可以是皇室宗亲，也可以是朝中臣子。唐朝之后，亲王的那些无法继承他的爵位的儿子，也都被称为是郡王。
到了清朝之后，皇室爵位的划分又出现了和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒和固山贝子等这样不同的规定。但是不管是哪个朝代，郡王总要比亲王低一个等级。