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MATLAB中vpa是什么意思,连接vpa是什么意思(小鹏汽车停车场记忆泊车解读)

发布时间:2023-06-13 11:28责任编辑:邹小新关键词:汽车,停车

小鹏汽车停车场记忆泊车(测试版)即将与车主们见面。从小鹏汽车获悉,停车场记忆泊车最大可记忆路线范围达 1000m,单车可支持学习 100 个停车场,适用于小区 / 公司 / 商场。

小鹏汽车表示,VPA (Valet Parking Assist)停车场记忆泊车功能是业内首个量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能,可以基于已记忆的路线执行辅助驾驶,在行驶过程中实现自动调节车速、自动转弯、自动绕行障碍物、自动会车、自动停车避让行人以及自动避让出入库车辆等功能。

据介绍,使用停车场记忆泊车需要两步:

  • 学习泊车路线︰首次使用时,手动驾驶车辆行驶一遍停车路线,并在泊车后完成“记忆路线”的完整过程。

  • 使用记忆泊车∶第二次使用时,功能会依据“记忆路线”辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点,开往设定路线的终点,并泊入已被系统记忆的车位。

记忆泊车 SR 界面可以显示包括停车位、柱子、减速带等停车场静态元素,以及车辆、行人等动态元素,并通过语音、视觉提醒等方式,让用户直观了解系统状态。

此外,记忆泊车可在无 GPS 信号的前提下,通过多感知传感器融合和语义地图+匹配算法,实现车辆在停车场中的厘米级的实时高精度定位。

小编了解到,记忆泊车拥有全程语音交互,从开始学习路线到功能使用完成,每一步都会有清晰的语音指引。记忆泊车可实现大角度转弯、会车、障碍物绕行、行人避让、后方超车避让等功能。

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