春秋时期，齐襄公荒淫无道，其长子公子纠与其师父管仲去鲁国去避难，次子公子小白与其师父鲍叔牙逃往莒国;不久，襄公被杀，公子纠和公子小白均想继位。两人回国途中，管仲射了小白一箭，从此结下深仇。后来，公子小白继位，号称齐桓公，鲍叔牙向他举荐管仲。齐桓公以社稷为重，重用管仲，从而使齐国成为春秋霸主。
齐桓公的简介
齐桓公，本名吕小白，春秋五霸之首，与晋文公并称“齐桓晋文”。齐桓公任管仲为相，使齐国逐渐强盛。公元前679年，各诸侯与齐桓公在鄄地盟会，齐桓公从此成为天下诸侯的霸主。齐桓公晚年昏庸，在管仲去世后任用易牙、竖刁、开方、常之巫等小人，最终于公元前643年病死。
齐桓公在位时致力于划分和整顿行政区划和机构;齐桓公强调寓兵于农，规定国都中五家为一轨，每轨设一轨长;管仲在改革中提出“相地而衰征”的土地税收政策，就是根据土地的好坏不同，来征收多少不等的赋税，提高了人民的生产积极性。