自动驾驶级别如何划分的（自动驾驶的等级划分）
美国汽车工程师协会 (SAE) 定义了 6 个级别的驾驶自动化，从 0（完全手动）到 5（完全自主）。与美国的分级标准对比，中国的自动驾驶分级与SAE划分的等级基本一致，将自动驾驶级别划分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级(组合驾驶辅助) 、3级 (有条件自动驾驶) 、4 级(高度自动驾驶) 、5 级(完全自动驾驶) 共6个不同的等级。
自动驾驶分级标准
0级（应急辅助）
0级是指没有驾驶自动化技术的车辆。在这种情况下，驾驶员完全负责操作车辆的运动，包括转向、加速、制动、停车和任何其他必要的操作以使汽车向任何方向移动。
然而，在 0 级，可能会出现在驾驶过程中临时干预的驾驶员支持系统。示例包括稳定性控制、前向碰撞警告、自动紧急制动、盲点警告和车道保持辅助。这些技术被认为是 0 级，因为它们不驱动车辆，但在特定情况下提供警报。
大多数车辆都是 0 级车辆。
1级（部分驾驶辅助）
1 级是自动化的最低级别，车辆至少有一个提供转向辅助或制动和加速辅助的驾驶员支持系统。驾驶员仍然负责驾驶车辆。
自适应巡航控制是 1 级驾驶员辅助技术的一个例子。它在您的车辆和前方交通之间保持安全的跟随距离，无需驾驶员干预。转向辅助功能，例如车道居中辅助或车道跟随辅助，也符合 1 级自主性。
2级(组合驾驶辅助)
系统基本具有掌握驾驶权的能力，且系统能够在设计运行条件下对车辆横向和纵向进行控制。如果车辆同时具备自适应巡航和车道偏离辅助，理论上可以就属于“2级”。
3级(有条件自动驾驶)
3 级被称为有条件自动驾驶。它使用各种驾驶员辅助系统和人工智能根据车辆周围不断变化的驾驶情况做出决策。车内人员无需监督该技术，这意味着他们可以从事其他活动。但是，驾驶员必须在场、保持警觉并能够随时控制车辆，尤其是在系统故障导致的紧急情况下。
4 级(高度自动驾驶)
被称为高度自动驾驶的 4 级自动驾驶在车辆操作中不需要任何人工干预，因为它被编程为在系统发生故障时自行停止。由于永远不需要人类驾驶员，因此 4 级车辆可能没有方向盘和踏板。
4 级驾驶自动化技术用于无人驾驶出租车和公共交通服务。这些车辆将被编程为在 A 点和 B 点之间行驶，并通过地理围栏技术限制在特定的地理边界内。某些情况可能会限制或取消 4 级自动驾驶汽车的运行，例如恶劣天气。
5 级(完全自动驾驶)
作为驾驶自动化的最高等级，5 级意味着车辆可以在任何情况下在任何地方自行驾驶，无需任何人工干预。5 级车辆不受地理围栏的约束，也不受天气影响，无需驾驶员即可舒适高效地运送人类。