皇族宗亲关系，爵位称呼，和皇帝没直接血缘关系，贝勒爷是皇室爵位之意，一般为世袭。满清皇室爵位是这样的：和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、多罗贝子、镇国公、辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军，奉恩将军，共十二级。世袭罔替的王爷有礼、睿、豫、肃、郑、庄、怡、恭、醇、庆这十位亲王和顺承郡王、克勤郡王。公侯伯子男和剩下的云都尉、轻车都尉都是给非皇室成员的。
清朝努尔哈赤时期，就有四大贝勒，四小贝勒之说。这里包括皇太极，代善等人在内的贝勒，说的都是努尔哈赤的儿子。不过清朝的贝勒也不一定指的就是皇帝的儿子。
在清朝，贝勒也可以是皇族宗室之后，只要是跟皇帝有血缘关系的，都可以被封为贝勒。而清朝皇帝的儿子中，阿哥是在皇子没有任何爵位前的称号，而清代皇子的爵位，从小到大，依次是贝子，贝勒，郡王和亲王。
这些爵位都是可以世袭罔替的，亲王的儿子封郡王，以此递推，贝勒的儿子会被封为贝子。但是随着清朝被册封的贝勒越来越多，贝勒这个爵位在清朝其实也是没有多大的实权的。