五虎将是关羽、张飞、马超、黄忠和赵云，这是《三国演义》里对他们的统称，在《三国志》里只是将他们合为一传，并没有说明他们五人有五虎将的称号，经过时代变迁，渐渐地形成了五虎将的说法，久而久之这五个人就成为三国蜀汉的五虎将。
五虎将的也有五虎上将之说，代表了刘备入蜀，建立蜀汉称帝后的五位大将，分别是关羽、张飞、马超、黄忠和赵云，对于他们为什么能成为五虎将，这是根据他们和刘备的关系，还有个人能力来划分的，当然除了他们五个，蜀汉还有很多有名的将军。
乾隆时期的史册《四库全书》中也认为关羽等五人是蜀汉的五虎将，并收录其中。关羽排在五虎将之首，他被历代统治者尊为武圣；张飞则是仅次于关羽的猛将，他死后被追谥为桓侯；马超也一直追随刘备，逝世后被追谥为威侯；黄忠和赵云死后分别追谥为刚侯和顺平侯。