诸葛亮的亲生儿子叫诸葛瞻，诸葛亮有一养子名为诸葛乔，诸葛乔是诸葛瑾的第二个儿子，后来过继给了诸葛亮。相传诸葛亮还有第三子诸葛怀，史学研究者张崇琛说史书上诸葛怀并无记载，所以三子诸葛怀被认为是虚构的，是一个并不存在的人。
诸葛瞻字思远是诸葛亮唯一的正牌血统儿子，只活了37岁，诸葛瞻为三国蜀汉大臣，诸葛瞻十七岁娶蜀汉的公主为妻，诸葛瞻才思敏捷，绘画技术非常好，但军事谋略没有传承其父诸葛亮，诸葛瞻不听黄崇速占险要的建议，错失良机，最后贸然出城与魏将邓艾决战，兵败被杀。蜀国也因绵竹失守，最后刘禅出降，蜀国灭亡。
诸葛乔字伯松，官任翊武将军，诸葛乔在吴国的名声很大。诸葛亮对他像亲儿子一样，当年诸葛亮北伐，为了锻炼诸葛乔，还让他同士兵们—起参加与督运军粮的苦差事，不过他年仅25岁便英年早逝。