永瑆有七个孩子，分别是绵勤、绵懿、绵聪、绵偲、绵恪、六子和绵傧，其长子爱新觉罗·绵勤承袭了永瑆的爵位，次子则过继给了哥哥永璋，三子被封为辅国公，四子过继给了十二阿哥永璂，五子和六子早夭，幼子被封为镇国将军。
永瑆是乾隆的第十一子，也是嘉庆帝永琰的兄长，乾隆十七年，永瑆出生，他最初被封为成亲王，迎娶富察氏的女儿。嘉庆年间，永瑆长期在军机处担任官职，到了道光三年，七十二岁高龄的永瑆寿终正寝，被追谥为成哲亲王。
正史里并未过多记载永瑆的妻妾，只知道他的嫡福晋是傅恒的女儿，共有七个儿子，除了长子继承王爵外，次子和四子过继给了其他兄弟，三子有了国公爵位，七子也成了镇国将军，只是五子和六子过早离世，六子夭折时还没有取名字。
永瑆是历史上著名的吝啬王爷，他的那种吝啬任谁都受不了，在永瑆死后，他所积攒的家业都被子孙后代掏空。